基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法

摘要：

为了快速准确地反映不同漏播状态类型，针对油菜精量排种器漏播实时检测问题，在界定了“稀疏缺苗”和“断条”2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数，分析了两系数的二维平面分布，提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源，在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内，通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标，依据设定的漏播严重程度评判系数，建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明：该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口，对“稀疏缺苗”和“断条”漏播状态判断准确率可达100%，对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下，该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测，在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于（84*型孔数）mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测，而且对播量不足进行了约束，提高了漏播检测的实时性，为后期实现精准自动补种创造了有利条件。

关键词：农业机械、种子、实时控制、精量播种、时变窗口、漏播检测、排种频率、排种时间间隔

分类号：S220.1(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目61102156、51275197;中央高校基本科研业务费专项基金2013PY033

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：11-21