基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验

摘要：

针对行星轮系分插机构的非圆齿轮节曲线形状复杂、反求时难以用函数对非圆齿轮节曲线拟合的问题，把非圆齿轮的节曲线用数值点形式表示，提出了无函数表达非圆齿轮节曲线的设计方法。应用数值分析方法，对分插机构的秧针进行运动学分析；编写了人机交互设计和优化软件，研究设计变量对秧针运动轨迹和运动姿态的影响，对反求得到的无函数表达节曲线的非圆齿轮系进行检验和修正，完成了对行星架初始安装角等分插机构参数的优化。结果显示：非圆齿轮中心距为40.7 mm，齿轮齿数为19，行星架初始安装角为35°，栽植臂初始安装角为42°，秧针长度为142 mm，取秧角为12°，推秧角为75°为满足农业要求的分插机构的结构参数。秧针相对运动轨迹的高速摄影分析和田间插秧试验说明，求得的旋转式分插机构能够很好地满足插秧要求。该研究结果为高速插秧机核心工作部件的研发提供参考。

关键词：农业机械、齿轮、优化、非圆齿轮、无函数表达、分插机构、人机优化

分类号：TH132

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375459；现代农业产业技术体系项目111329A4C12352；国家高技术研究发展计划863计划，2012AA10A504

在线出版日期：2015-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：10-16