椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化与试验

摘要：

为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构，该文在分析国内外多种取苗机构的特点后，提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求，分析了该取苗机构的机构组成、工作原理以及运动学数学模型。进而开发该机构的计算机辅助分析与优化软件，基于该软件分析了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态的影响，确定了取苗机构的优化参数。基于优化所得参数对取苗机构进行三维建模与仿真，研制样机并进行取苗试验，试验结果表明，该取苗机构运转顺畅，取苗成功率95%，满足机械自动取苗的工作要求，验证了取苗机构设计的正确性及可行性。该研究结果为自动移栽机核心工作部件的研发提供参考。

关键词：农业机械、移栽、优化、取苗机构、椭圆齿轮、建模仿真、取苗试验

分类号：S223.91+2;TH112(农业机械及农具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划，2012AA10A504；国家自然科学基金项目51175477，51205361；浙江省科技厅公益项目2014C32024；浙江理工大学521人才培养计划资助项目；浙江理工大学科研创新团队专项资助

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：13-21