基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法

摘要：

为提高某军用越野车辆在软路面的机动性，提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤“圆锥指数”（cone index,CI）；依据贝克的地面力学“压力-沉陷”公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力系数；通过实时监测车辆和发动机动的运行状态，基于车辆纵向力平衡方程，根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数，并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比。若为软路面则采取车辆软路面的行使模式，使得车辆快速通过。该文实现了车辆对软路面的自我识别，识别率达90%，提高了越野车辆的机动性能。

关键词：车辆、识别、监测、软路面识别、圆锥指数、滚动阻力、地面力学、车辆机动性

分类号：U467.6(汽车工程)

资助基金：越野车辆综合控制技术

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：45-52