蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验

摘要：

采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计，以解决目前机构推苗作业时间长、速度慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求，以及取苗臂的结构尺寸，建立凸轮机构设计的数学模型，优化凸轮推程运动角，进而得到凸轮实际轮廓曲线，进行了机构的运动及压力角分析。建立取苗机构的三维实体模型，制造出其物理样机，采用ADAMS软件进行虚拟样机运动仿真，开展高速摄像运动试验。仿真结果和试验结果基本一致，表明改进设计是正确和合理的，同时比较改进设计结果和原设计结果可知，所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求，且试验推苗时间比原设计有效缩短了27.9%，有助于提高推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。

关键词：农业机械、移栽、设计、蔬菜钵苗移栽机、凸轮机构

分类号：S223.94(农业机械及农具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA10A504；国家自然科学基金项目51175477；浙江省自然科学基金项目Y1110691；浙江理工大学“521人才培养计划”项目；浙江理工大学科研创新团队专项项目

在线出版日期：2014-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：21-29