基于颜色和深度信息融合的目标识别方法

摘要：

传统的机器视觉采用二维RGB图像,难以满足三维视觉检测的要求,深度图像能直接反映物体表面的三维特征,正逐渐受到重视.该文提出的方案将RGB和深度信息相结合,分割出物体所在区域,并利用梯度方向直方图(HOG, histograms of oriented gradients)分别提取RGB图像和深度图像特征信息.在分类算法上,该文采用k最邻近节点算法(k-NN)对特征进行筛选,识别出目标物体.试验结果表明,综合利用深度信息和RGB信息,识别准确率很高,此方案能够对物体和手势进行很好识别.

关键词：物体识别、图像处理、图像分割、深度图像、RGB图像、k最邻近节点算法(k-NN)

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-100