电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析

摘要：

铰接式工程车辆因其铰接转向机构布置，使整车行驶过程中的横向稳定性降低。该文针对电驱动铰接式车辆的结构特点，建立了三自由度整车行驶动态数学模型，利用其各轮可独立控制的特性，提出基于直接横摆力矩（direct yaw–moment control，DYC）的车辆稳定性控制策略。分别以前车体质心侧偏角和横摆角速度、后车体质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，建立了2种基于不同控制变量下的铰接式车辆最优直接横摆力矩控制策略。通过对地下35 t铰接式自卸车的瞬态响应进行仿真分析，从响应速度、精确性等方面，探讨了2种控制策略下铰接式车辆稳定性的实现与性能。该研究可为电驱动铰接式车辆的稳定性控制提供有益的参考。

关键词：车辆、稳定性、控制、直接横摆力矩控制

分类号：S219.032.3(农业动力、农村能源)

资助基金：国家科技支撑计划“双动力交流驱动铰接式自卸汽车研制”2008BAB32B03

在线出版日期：2013-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：71-78