智能喷雾机器人的喷雾性能试验评价

摘要：

该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价.喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息.3自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行施药,根据病灶位置和病害程度选择性开闭喷嘴.试验对喷杆定位精度定量和药液节省率进行了试验分析.温室对靶施药机器人在3种病情等级下进行了试验,与传统施药方式相比,药液节省率达到60％以上,实现了对黄瓜等篱笆型植物精准施药.

关键词：智能机器人、喷雾、农药、机器视觉

所属期刊栏目：28

分类号：S49(植物保护机械)

资助基金：the National High Technology Research and Development Program of ChinaSS2012AA041507;China Postdoctoral Science Foundation2011M500450

在线出版日期：2013-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117