基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别与定位方法

摘要：

为实现受果树枝叶遮挡、果实间相互遮挡的果实目标识别,该文提出了一种基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别方法.该方法首先将图像由RGB颜色空间转换至L*a*b*颜色空间,并利用K-means聚类算法将图像分为树叶、枝条和果实3个类别,然后利用形态学方法对果实目标进行处理,得到目标边缘并进行轮廓跟踪,接着利用目标边缘的凸壳提取连续光滑的轮廓曲线,最后估计该光滑曲线段的圆心及半径参数,实现遮挡果实的定位.为了验证该算法的有效性,利用Hough圆拟合算法进行了对比试验,试验结果表明,该方法的平均定位误差为4.28％,低于Hough圆拟合方法的平均定位误差16.3％,该方法显著提高了目标定位的精度,能够有效识别遮挡苹果.

关键词：果实、图像识别、定位、凸壳理论、K-means聚类、遮挡果实

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41;S216(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助31000670、60975007;西北农林科技大学人才专项资金资助Z1110209005;中央高校基本科研业务经费资助QN2011031

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：174-180