履齿高度对集矿机牵引性能的影响及参数确定

摘要：

为研究履齿高度对集矿机在多金属结核矿区稀软底质上的牵引性能的影响,并确定履齿高度,以优化集矿机的行走机构.该文基于稀软底质的剪切位移和应力模型,构建了单履带板、齿与稀软底质的驱动力模型和集矿机的附着力模型,研究了履齿高度参数对集矿机在稀软底质上的牵引性能的影响.结果表明,履齿高度能提高集矿机在稀软底质上的牵引性能:集矿机在稀软底上产生的驱动力随履齿高度增加而快速增加；附着力在齿高小于15 cm时随齿高增加快速增加,齿高大于15 cm后趋缓.集矿机的齿高应不大于15 cm.

关键词：工程装备、黏附、驱动、集矿机、稀软底质、牵引性能、履齿高度

所属期刊栏目：28

分类号：TH12;TD98

资助基金：国家"十一五"大洋专项:稀软沉积物上的车辆技术研究DYXM-115-04-02-03;湖南省"十二五"重点建设学科资助项目"

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：68-74