基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

摘要：

该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、80、100 km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80 s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0 km/h.该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.

关键词：汽车、控制系统、模糊控制、速度、Matlab

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金项目10KJB170012;江苏省教育厅产业化资助项目JS10-44

在线出版日期：2012-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：197-202