10.3969/j.issn.1002-6819.2011.12.033
基于系统聚类的林地内采育目标识别与分类
为了避免多功能林木联合采育装备的采育工作装置的误操作,利用激光扫描仪获取林地内采育作业环境内的目标数据,运用基于腐蚀和聚类原理的滤波算法过滤原始扫描数据的背景噪声,获取扫描目标的轮廓数据.并假设所有目标为标准圆,利用最小二乘法拟合目标半径,平均误差小于4.29 mm.采用一种基于多元统计分析的系统聚类方法对拟合结果数据进行分类,区分采育目标立木和大型障碍物.试验结果表明,采用以上方法可以有效区分林地内的拟合半径小于384 mm采育目标立木与拟合半径大干774 mm的大犁障碍物.
林业、收获装备、统计方法、激光测量、最小二乘拟合、系统聚类
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S24(农业电气化与自动化)
国家自然科学基金项目31070634.国家林业局引进国外林业先进技术2011-4-02
2012-07-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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