偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化

摘要：

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构.在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化.通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数.

关键词：运动学、模型、优化、蔬菜移栽机、取苗机构、偏心齿轮-非圆齿轮

所属期刊栏目：27

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目51175477;浙江省现代农业装备与设施产业创新团队项目2009R50001,2011R09001-11;浙江省自然科学基金项目Y1110691

在线出版日期：2012-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12