基于ATmega128单片机的开沟深度自控系统试验台的设计

摘要：

为免耕播种机开沟深度自控系统开发做铺垫,该文设计了一种开沟深度自动控制系统室内试验台,该试验台由检测单元、控制器、驱动板、液压系统、调节机构、开沟器等组成,实现了开沟深度跟踪控制.试验结果表明:当开沟深度相对期望开沟深度过深或过浅50 mm时,其稳态响应时间分别为0.48与0.6s,误差均小于10mm;当地表模拟板起伏坡度较小或较大(电机转速分别约为10或25 r/min)时,动态响应误差分别在-30～30 mm、-60～40 mm范围内.所设计的开沟深度自控系统试验台可模拟动、静态响应试验,系统稳定,控制策略有待进一步研究以减少静态响应时间与动态响应误差.

关键词：单片机、设计、农业机械、开沟深度、电液比例控制、试验台

所属期刊栏目：27

分类号：S223.2(农业机械及农具)

资助基金：公益性行业农业科研专项200903009

在线出版日期：2012-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16