基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量

摘要：

为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理.以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性(R2＞0.9341,RMSE＜1.22 m3),并与人工测量结果相一致(R2=0.8972,RMSE=1.766 m3),能够用于果树冠层三维重构和体积测量.

关键词：果树冠层、三维重构、体积测量、超声波传感器、姿态航向参考系统

所属期刊栏目：26

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30871450;教育部留学人员科研基金项目"适用于非360°机器人的改进BUG导航算法研究"

在线出版日期：2011-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：204-208