机滚船遥控驾驶系统设计

摘要：

为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统.该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制.试验表明,该控制系统遥控距离大于70 m,转向半径小于2.3 m,直线行驶横向偏差小于25 cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景.

关键词：机滚船、遥控驾驶系统、电控气动系统、模糊控制

所属期刊栏目：25

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：湖南省科学计划重点项目2006NK2018;湖南农业大学稳定人才基金04WD02

在线出版日期：2009-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：120-124