机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用

摘要：

该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统.穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业.相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番茄幼苗作为试验样本,使用基于形态学的分水岭算法处理来完成叶片边缘分割,提取每个穴孔中幼苗的叶片面积和叶片周长来确定适合进行移钵的单元.试验结果表明该机器视觉系统识别准确率达到了98%,应用于自动幼苗移钵机器人中可以很好地判断不同生长状况的秧苗生长质量.

关键词：机器视觉、移钵、图像处理、分水岭算法

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金："十一五"国家支撑计划重点项目2006BAD11A10

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131