远程控制时滞系统的故障诊断和容错控制

摘要：

针对设施农业远程控制系统中含有控制时滞和测量时滞的情况,研究其发生不可直接测量故障时的故障诊断和容错控制方法.首先设计了系统在故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性.为了进行故障诊断并解决最优摔制的物理不可实现问题,给出了一种测量时滞的无时滞转换方法,并通过构造含有故障状态的增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测.最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律.仿真结果验证了该故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性.

关键词：远程控制、故障诊断、容错控制、最优控制、时滞系统、无时滞变换

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：青岛市科技计划项目06-2-2-9-jch

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：145-149