可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

摘要：

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹.该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划.

关键词：空间连杆机构、空间轨迹、可控变杆长

所属期刊栏目：23

分类号：TH112.1;TP312

资助基金：国家科技攻关项目2004BA524B-01

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112