大型载重车辆电液多轴转向执行机构的模糊PID控制

摘要：

针对大型载重车辆电液转向系统的研究,建立了转向执行机构--电液比例阀控液压缸的数学模型.采用PID控制策略对液压缸的位置进行控制.由于传统的PID控制器参数整定不容易,该文将模糊控制应用到PID控制中,在线调整PID参数.利用MATLAB中SIMULINK模块搭建包含Fuzzy控制的系统模型.仿真结果表明:模糊PID控制改善了控制系统的动态特性,增强实用性.

关键词：车辆工程、多轴转向、执行机构、模糊PID

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：吉林大学校科研和教改项目2004CX021

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-104