采摘期成熟棉花不同部位颜色识别分析

摘要：

为正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花,确定其在三维空间中的准确位置,从而为机械手运动提供参数完成棉桃的自动采摘,研究了基于色差信息的棉花识别方法.对200幅自然环境下拍摄的图像在不同的颜色模型下,分析了棉花不同部分颜色的特征,利用成熟期棉桃表面颜色特征与棉叶、棉枝颜色特征的差异,建立了利用色差信息进行识别的视觉模型,将成熟棉桃从背景中识别出来.试验结果表明,该方法具有对棉花进行识别的良好性能,而且不需要模型转化,提高了识别效率.

关键词：图像分割、棉花识别、颜色模型、颜色空间、色差信息

所属期刊栏目：23

分类号：TP391;S562(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部科学技术研究项目03091

在线出版日期：2007-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：183-185