拖拉机电控液压动力转向系统的研究

摘要：

以铁牛6541拖拉机为实验平台设计了一种电控液压动力转向系统,提出了双通道PD控制方法,利用目标转角和实际转角的偏差作为控制器输入,控制器通过判断左右转向调整PD控制参数以补偿转向油缸的不对称性对转向系统造成的影响,从而使左右转向获得相同的转向特性.台架试验结果表明:该方法很好的解决了转向油缸不对称造成的左右转向不对称问题.提高了系统的稳定性,控制精度和快速响应特性,可以作为自动或辅助驾驶车辆的转向执行机构.

关键词：拖拉机、转向控制系统、PD控制

所属期刊栏目：22

分类号：S219.1(农业动力、农村能源)

资助基金：国家211工程项目

在线出版日期：2006-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-125