激光控制平地系统控制技术的研究与试验

摘要：

该文基于模糊控制理论,研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统.试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,泵的卸荷压力为0.4 Mpa,平地铲提升时的滞后时间为80 ms,下降时的滞后时间为44 ms,并且无静沉降;激光控制平地系统的平整精度可达到2.5 cm,作业效率0.81 hm2/h.

关键词：激光平地机、动态特性、模糊控制、平整精度

所属期刊栏目：22

分类号：TH137.9;S275

资助基金：国家科技攻关项目2002AA2Z4041

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-113