机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状

摘要：

对国内外多指灵巧手的研究进展进行了综述,分析了传统工业机器人的末端执行器的局限性,展望了机器人灵巧多指手的必然发展趋势;同时对这些多指灵巧手的驱动器及其传动系统进行对比分析,提出了今后多指灵巧手驱动器及其传动系统的的发展趋势.

关键词：多指灵巧手、农业机器人、驱动器、传动系统

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：271-275