面向采摘机器人的视觉伺服控制技术研究进展

摘要：

在新型农业生产模式下,采摘机器人成为智能农业装备的重要组成部分.在非结构环境下,视觉伺服控制以获得作业环境信息量大、鲁棒性强等优势成为采摘机器人的关键技术.结合3种经典视觉伺服控制方法的研究进展和原理,对比总结了各种控制方法的优缺点和研究重点,并就其中一些关键问题分析了解决方法,同时提出对采摘机器人适应性强的视觉伺服控制技术,并对技术发展趋势进行了展望.

关键词：采摘机器人、视觉伺服控制、雅克比矩阵、智能农业装备

所属期刊栏目：12

分类号：S126(农业物理学)

资助基金：广东省重点领域科技研发计划项目;广东省现代农业产业技术体系创新团队项目;南亚热带水果关键技术研究与装备实验项目

在线出版日期：2022-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54