牛舍清洁机器人研究进展与设计

摘要：

分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测.试验结果显示,清洁机器入主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务.

关键词：牛舍;清洁机器人;粪便清理;福利养殖

所属期刊栏目：11

分类号：S126(农业物理学)

资助基金：国家科技支撑计划2014BAD08B10

在线出版日期：2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30