无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

摘要：

随着科学技术的不断发展,无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域.以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,通过设计电子系统、液压系统等,实现对无人驾驶拖拉机的底层控制,设计方案易于施行,具备与智能决策系统对接的条件,方便对传统农机进行无人驾驶改造.

关键词：无人驾驶、拖拉机、底层控制系统、智能决策、芯片

所属期刊栏目：11

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：山西省重点研发项目201903D221029

在线出版日期：2021-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66