10.3969/j.issn.2095-1795.2020.04.007
温室自动牵引车设计与应用
自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用,随着单栋温室的面积不断增大,操作区之间的距离逐渐增大,为了实现各操作区之间的联系,高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务,开发一种应用于温室中的自动导航牵引车.该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳.开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航,在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制.在温室生产中应用灵活方便,极大地提高了现代农业的装备化水平.
温室、自动导航车辆、现代农业装备
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S229(农业机械及农具)
2020-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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