无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

摘要：

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究,并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究.将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合,实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制,保证了无人驾驶拖拉机的安全性.

关键词：无人驾驶、主动制动、环境感知、云平台

所属期刊栏目：10

分类号：S219(农业动力、农村能源)

在线出版日期：2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34