农林业采收机器人发展现状

摘要：

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一.文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向.

关键词：农林业、采收机器人、果蔬采摘、研究进展

所属期刊栏目：9

分类号：S225(农业机械及农具)

资助基金：国家公益性行业科研专项重大项目201404402-03

在线出版日期：2019-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：10-18