基于Android平台的农田作业机械自动导航装置

摘要：

为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统(DGPS)基准站3部分构成.装置内嵌一种新型路径追踪算法.该算法通过邻域画圆寻找与规划路径交点,确定农田作业机械的趋近方向,可以极大地提高农田作业机械耕作控制精度.经大田试验验证,该装置具有精度高、成本低以及稳定性良好等优点.

关键词：Android平台、自动导航、差分全球定位系统、路径追踪

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东省现代农业产业技术体系蚕桑创新团队项目SDAIT1806;山东省现代农业产业技术体系棉花创新团队项目SDAIT0309;山东农业大学博士后科学基金项目76438;山东农业大学智能化农业装备研发项目24136

在线出版日期：2017-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28