设施环境下智能移动作业平台控制系统研制

摘要：

设施环境下的移动作业平台作为棚内施药、采摘等设备的载体,由于其作业环境的限制,对其控制系统的精确性和实时性的要求更高.为提高设施移动作业平台作业效率和精度,提出了基于CAN总线的分布式控制结构的智能移动作业控制系统,该系统分为主控制和功能节点两个部分,主控制器负责采集移动平台位置信息并进行控制决策,各功能节点实现对移动平台的转向、变速以及设备控制.整个系统的通信根据ISO11783标准设计完成.系统通信能力测试结果表明,该移动作业平台的智能控制系统能够满足设施环境作业需求,工作性能稳定可靠.

关键词：设施环境、移动作业、智能控制、CAN总线

所属期刊栏目：7

分类号：S237(农业机械化)

资助基金：江苏省农业科技自主创新资金项目项目编号:CX142108

在线出版日期：2017-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38