10.3969/j.issn.2095-1795.2016.05.012
基于视觉导航的割草机器人运动控制
以割草机器人为研究对象,重点进行了草地识别和非接触避障两方面的研究,提出了基于视觉导航的割草机器人运动控制策略.并对割草机器人进行了场地试验,试验测试表明各控制方案相对有效,能够有效解决实际问题,对于智能割草机器人控制应用领域具有重要价值.
割草机器人、草地识别、非接触避障、视觉导航、CCD摄像机
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TP242(自动化技术及设备)
湖北省自然科学基金项目2014CFC1079
2016-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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