田间作业机器人电动升降底盘设计

摘要：

设计开发了一种田间作业机器人电动升降底盘,主要结构包括主机架及安装在主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构.介绍了其主要组成和工作原理.该底盘可方便地实现车轮独立驱动、车轮独立转向、车轮距独立可调以及平台自动升降等功能,对我国田间作业机器人产业的自主发展具有重要意义.

关键词：田间机器人、电动、升降底盘

所属期刊栏目：5

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：设施农业装备的数字化设计与智能控制技术2013AA102406

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-119