焊接机器人工作站在脱粒滚筒焊接中的应用

摘要：

为了实现联合收获机脱粒滚筒的机器人焊接,设计了脱粒滚筒机器人焊接工作站,并对焊接夹具进行了通用性设计.同时,对脱粒滚筒的机器人焊接工艺性及工件一致性进行了分析.通过焊接试验,验证了脱粒滚筒机器人焊接的可行性,对焊接机器人在滚筒类零件焊接中的应用具有一定的参考意义.

关键词：焊接机器人、脱粒滚筒、夹具、焊接试验

所属期刊栏目：5

分类号：TG457(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家科技支撑计划项目2012BAF07B01-05

在线出版日期：2015-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68