基于机器视觉的黄花菜图像深度计算

摘要：

黄花菜人工采摘存在劳动强度大、成本高、无法适应规模化生产需求、采摘设备缺乏等问题.该文针对智能采摘设备视觉系统开展了深度图像计算研究.基于田间黄花菜图像,分别采用SGBM算法、BM算法进行图像匹配、视差计算和深度计算.结果表明,SGBM算法计算结果的绝对误差范围为-1～1.6 mm,BM算法计算结果的绝对误差范围为-3.1～3.5 mm,SGBM算法计算结果优于BM算法,BM算法的运行效率高于SGBM算法.采用的两种方法深度计算绝对误差均小于5 mm,满足采摘设备使用需求,可为研发自动采摘设备提供技术支撑.

关键词：黄花菜、双目图像、视差图像、深度计算

所属期刊栏目：63

分类号：S225.92;TP242(农业机械及农具)

资助基金：宁夏自然科学基金项目2021AAC03257

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-52,65