搭载激光导航的自动导引车在拆回表分拣中的应用

摘要：

近些年来,随着计量精益化发展的需要,如何提升拆回电能表分拣效率成为现阶段电网经营企业电能计量领域的热点问题.本文为解决自动导引车在拆回表分拣领域的应用,提升分拣、仓储和配送的效率,采用激光雷达、视觉等相关复合定位技术,结合反光条、二维码、电能表托盘十字定位,解决拆回电能表分拣环境下动态存储特殊环境下的定位问题,实现搭载激光导航自动导引车在拆回电能表分拣中的应用.以实例展示其在拆回电能表分拣领域的应用情况,证明采用复合定位技术可满足拆回电能表分拣的物流运输需求,可作为相关领域研究人员的技术参考.

关键词：激光导航、自动导引车、拆回电能表、分拣

分类号：TM621(发电、发电厂)

资助基金：国网宁夏营销服务中心国网宁夏计量中心创新创效项目2021;JG29YX210022

在线出版日期：2023-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63