基于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知方法

摘要：

为提升交叉路口车辆环境感知能力,将V2I(vehicle-to-in frastructures)通信技术应用于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知,采用正态分布变换点云配准算法获取车辆位置,构建路边多传感器系统,检测获取全局地图信息,并将其发送回车辆,进行交叉路口的路径规划.仿真实验结果表明,该方法在检测精度上优于PointPillar算法和VoxelRCNN算法,可提高交叉路口车辆环境感知能力和感知范围,交通效率提升效果达到预期.

关键词：车路协同、网联车辆、环境感知、车用无线通信技术

所属期刊栏目：36

分类号：U495;TN929.5(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80