10.3969/j.issn.1008-5327.2021.02.020
基于Jetson Nano的陆空两栖森林火灾侦察机器人设计
为及时侦察森林火情,研究设计了一款自主侦察森林火灾的陆空两栖机器人.该机器人主要由旋翼结构与轮式结构组成,使用摄像头勘探地形、侦察火灾,并结合地面控制、飞行控制、环境感知以及避障等算法,通过Jetson Nano开发板建立三维模型,实现自主规划路线,同时在避障算法中引入绕行机制,提高稳定性与精准性.实验论证表明,设计方案的可靠性、稳定性达到预期,可以推广应用.
机器人;火灾侦察;陆空两栖;自主规划
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TP242(自动化技术及设备)
江苏省大学生创新创业训练计划项目202010304045Z
2021-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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