一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析

摘要：

仿生机器人是机器人技术研究领域的一个重要组成部分.通过对螃蟹的特征分析,设计了一款八足仿蟹机器人,对其结构组成及技术参数等进行详细说明,并完成三维建模;利用ANSYS软件对其进行了有限元分析,以期进一步指导该机器人的结构优化设计.

关键词：仿生机器蟹、三维建模、有限元分析

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划2014年立项项目201410304018Z

在线出版日期：2017-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72