嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

摘要：

解决嫦娥三号飞行的制导与软着陆控制问题。建立运动学差分方程，以燃料消耗量最小为目标，利用 MATLAB实施迭代，确定着陆准备轨道的位置和主减速段的最优控制策略；在避障阶段，基于离散二维熵的最优阈值选择模型，采用螺旋搜索方法选定安全着陆点；根据动力学原理，算得软着陆6个阶段的发动机推力大小、方向以及消耗的时间与燃料，并给出运动轨迹方程；最后，对计算结果做出误差分析和敏感性分析。

关键词：嫦娥三号、软着陆控制、动力模型、轨道设计、螺旋搜索

所属期刊栏目：30

分类号：O29(应用数学)

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71