10.3969/j.issn.1008-5327.2016.03.015
嫦娥三号软着陆轨道设计与落点避障
设计与计算嫦娥三号软着陆过程的控制方案。建立基于抛物线运行轨迹的动力学方程,以燃料消耗最少为目标,确定着陆准备轨道的位置;根据不同阶段的任务,实施不同的制导方式,给出软着陆6个阶段的最优控制策略,并算得各阶段的耗时与着陆器质量;在避障阶段,通过对数字高程图的灰度阈值分析,采用二值化处理、平坦图转换、障碍圆划定等方法选定着陆点;最后,对所建模型作出误差分析和敏感性分析。
嫦娥三号、软着陆、燃料消耗、阈值分析、障碍圆法
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O29(应用数学)
2016-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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