智能AGV小车控制系统设计

摘要：

分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能.

关键词：智能AGV小车、AGV控制系统、ZigBee通讯、上位机、路径规划

所属期刊栏目：30

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51307089;教育部复杂测量重点实验室开放基金MCCSE2014A02;南通大学高等教育研究课题2013GJ020;南通大学研究生创新计划项目YKC15018;南通大学大学生创新训练项目2014063,2014066

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-100