10.3969/j.issn.1008-5327.2016.01.022
RoboCup中型组足球机器人系统设计
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果.
足球机器人、视觉系统、射门机构、护球机构
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金51307089;教育部复杂测量与控制重点实验室开放基金MCCSE2014A02;南通大学研究生科技创新计划项目YKC15018
2016-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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