一类具有输入时滞的线性系统PD型迭代学习控制算法

摘要：

针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度.

关键词：时滞系统、输入时滞、迭代学习控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65