10.3969/j.issn.1008-5327.2007.01.021
一类非线性不确定系统的多通道鲁棒故障诊断
针对一类含有状态时滞和扰动的非线性不确定系统,研究了一种基于状态估计的执行器故障诊断方法.在通过变换得到等价系统的基础上,构造全阶时滞观测器(TDO),削弱外扰影响,并利用神经网络设计的故障估计器在线估计出系统故障,实现多通道诊断,最后采用域值处理技术提高故障估计的鲁棒性.仿真示例表明了该方法的有效性.
非线性时滞系统、时滞观测器、执行器、鲁棒性、故障诊断
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TP273(自动化技术及设备)
2007-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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