温室管式水培叶菜自动化收获机设计与试验

摘要：

针对温室管式浅液流水培叶菜栽培特点,设计了一种集定位-切割-收集功能的自动化收获系统.该收获系统采用轨道移动式收获机和输送带相结合的方式进行采收,收获机利用往复式移动装置限位装置、转运装置和旋转切刀实现水培叶菜的切割.通过对叶菜切割过程的建模和仿真,切刀输入扭矩在2 N?m以上时对叶菜根茎部具有较好的切断效果.以小白菜为采收对象进行了收获试验,结果表明,当叶菜株距为0.2 m,收获生产效率为3.0 s/棵时,收获成功率为86.7％,较好地实现对管式水培叶菜的自动化收获.

机标关键词：设计与试验、小白菜、收获系统、输送带、建模和仿真、生产效率、栽培特点、限位装置、移动式、成功率

所属期刊栏目：41

分类号：S2;TH16;S634.3

资助基金：国家重点研发计划2021YFE0102000

在线出版日期：2021-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51