蔬菜移栽机取苗机构运动控制系统研究

摘要：

针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验.试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位,误差和振动较小,系统稳定性高,能够很好的满足实际工作需求.

机标关键词：运动控制系统、单神经元pid算法、机构运动、pid算法控制、系统稳定性、取苗装置、点定位、工作需求、定位过程、控制特点

所属期刊栏目：39

分类号：TP273;TP391;TM315

资助基金：重庆市重点产业共性关键技术创新专项cstc2015zdcy-ztzx8002

在线出版日期：2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68