基于单目视觉的无人机自主避障算法分析

摘要：

1.SIFT算法研究
1.1尺寸空间的构建
在20世纪的90年代期间,Lindeberg就已经提出了信号尺度的空间理论,其在计算机的视觉领域中应用得也是非常广泛,也为多尺度的空间奠定理论的根基,为了获取尺度空间就需要使用的高斯模糊算法,其主要就是指一种图像的滤波器,进而利用相应的正态分布方法对其模糊模板与使用模板和原图像的卷积进行计算.

在线出版日期：2018-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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