一种基于TOA的非视距误差优化定位算法

摘要：

利用无线传感器网络进行室内定位时,信号在传播过程中难免会受到各种障碍物的干扰,即存在非视距传播.该问题一直影响了室内高精度定位的准确求解.现有的非视距误差抑制方法存在定位精度不高、鲁棒性较差等问题.为解决上述问题,文中提出了一种基于几何约束的二次规划优化方法.该方法无需获取任何测量的先验信息,在获得测距值后,采用所提出的目标函数对数据进行处理,得到被测节点的准确坐标,并对所提算法进行了详细的复杂度分析.实验结果表明,在室内恶劣的传播环境下,所提出的定位方法效果明显优于其他同类方法.

关键词：非视距、室内定位、到达时间、二次规划

所属期刊栏目：42

分类号：TN925

资助基金：国家自然科学基金61571233

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：56-63